说实话，我第一次接触icam365摄像头视频下载的时候，脑子是懵的，家里装了个icam365的摄像头，想回看几天前猫在客厅捣乱的视频，结果发现官方App只能看实时流，想下载本地存着？没门儿，要么就是云端收费，要么就是导出格式乱码，我心想，这东西肯定有办法搞下来，毕竟是个网络摄像头嘛,数据总得往外发吧？
后来我一琢磨，用Golang写个程序去抓它，为啥选Go？因为它编译出来是个单文件，丢到树莓派或者Nas上就能跑，不用折腾环境，而且Go的网络库特别好用，处理并发也简单，这篇文章我就把这个过程掰开了揉碎了跟你聊聊，带点我踩坑的经验,希望能帮你省点时间。
先搞清楚icam365摄像头是怎么传视频的
每个摄像头厂商都有一套自己的协议，icam365也不例外，我买了摄像头之后连上Wi-Fi，手机App扫一扫就能看到画面,但这画面是通过啥协议到手机上的呢？
我抓了个包看了一下，发现它走的是RTSP（实时流协议），就是那种典型的视频监控协议，摄像头把视频流推送出来，你只要能连上它的RTSP地址，就能用VLC、ffmpeg这类工具拉流，但问题是，icam365把RTSP地址藏得挺深,默认的用户名密码也跟说明书上写的不太一样。
我查了不少资料，包括一些论坛帖子,发现icam365的RTSP地址一般是这样的格式：
rtsp://admin:password@192.168.1.100:554/h264/ch1/main/av_stream
但这里的admin和password，很多时候不是你App里设的那个密码，厂商出厂默认的可能是admin和admin123，或者你第一次激活时设的那个Wi-Fi密码，这就很玄学——有些型号密码就是Wi-Fi密码,有些是独立的设备密码。
这其实是个痛点，你要是连不上RTSP,后面全白搭。
第一步：用Golang扫描局域网，找到摄像头的IP
我写的第一段代码，就是用Go扫描整个局域网段，看看哪些端口是554开放的（RTSP默认端口），这有点粗暴,但很有效。
// 大概的思路是这样的
func scanNetwork() {
for i := 1; i <= 254; i++ {
ip := fmt.Sprintf("192.168.1.%d", i)
go tryRTSP(ip) // 并发扫描，快得很
}
}
但有个坑——摄像头如果不在同一个子网，或者你路由器开了AP隔离，那就扫不到，所以建议先让手机连上摄像头所在的那个Wi-Fi，然后电脑也连同一个路由器,这样IP就在一个段里了。
第二步：尝试连接RTSP，获取视频流
扫到IP之后，我们就用Go的gortsplib库去连它，这是我现在比较推荐的一个库,用法挺直接的。
client, err := gortsplib.Dial("rtsp://admin:admin123@192.168.1.100:554/h264/ch1/main/av_stream")
if err != nil {
// 密码不对，换一种试
}
这里我又踩了个坑：icam365不同固件版本的RTSP路径不一样，有的型号是/h264/ch1/main/av_stream，有的只是/live，还有的是/stream1，我最后写了个自动探测的逻辑：先试最常见的几条路径，每一条都尝试连接一下，能连上就记录下来，这样做的好处是，以后就算摄像头固件升级了,我的程序还能自适应。
用列表来总结一下我试过的常见路径：
/h264/ch1/main/av_stream/h264/ch2/sub/av_stream/live/stream1/ch0_0.h264/videoMain
没有一个万能钥匙，所以我才建议大家用Go写个自动探测循环,跑一遍就完事了。
第三步：拉流并保存为视频文件
连上RTSP之后，下一步就是下载了，理想情况下，我们直接把视频流写到本地文件里，但RTSP传的是原始流，不是直接能播放的MP4，你需要转封装。
我试过用Go直接写TS（MPEG-TS）格式，这样大部分播放器都能认，不过后来发现，直接用ffmpeg从Go里调用更省事，但我不想依赖外部程序，于是找了mpegts这个Go库,自己写了个简单的封装：
要保存为MP4的话，还需要处理关键帧，否则视频时间轴会乱,拖进度条的时候会花屏。
我最终的做法是：
- 先把视频流切成一个个小片段，每个大概10秒
- 每个片段作为独立的TS文件存下来
- 这样即使程序中途崩了，前面的片段还在
- 最后再用一个合并函数把这些片段拼起来
这个方法有点笨，但稳定。不追求优雅，追求能跑，我觉得这算是费曼写作法里说的那种“讲得够具体”了。
第四步：处理密码和认证问题
聊到这儿，必须说一下icam365的鉴权机制，它支持两种认证方式：Basic和Digest，Basic是明文传输密码，Digest是哈希后的，Go的gortsplib默认支持Digest,这倒省事。
但问题来了：密码我不知道。
有些用户会重置摄像头，这时候密码会变回默认的，我查了一下icam365的文档,大致有这么几种情况：
| 情况 | 默认用户名 | 默认密码 |
|---|---|---|
| 新出厂 | admin | admin123 |
| 通过App设置过 | admin | App设置的密码 |
| 重置后 | admin | 空密码（无密码） |
| 部分型号 | admin | Wi-Fi密码 |
说实话这个表是我自己统计出来的，官方没给全，所以我在程序里加了个密码字典，挨个试，一般试到第三个就能连上了，如果你运气不好,可能得试完所有。
第五步：把下载过程封装成一个仪表盘
既然写了程序，就得方便用，我最后用Go写了个小型HTTP服务器，跑在树莓派上，打开浏览器，就能看到摄像头列表和下载进度，如果你对前端不熟，可以用embed把静态页面打包进Go二进制文件里,这样部署就是单文件。
界面很简单：
- 自动扫描局域网摄像头
- 显示每个摄像头的型号、IP、是否在线
- 点击“下载”按钮，选择时间范围，开始拉流
- 进度条走完，文件就出现在
/download目录下
有朋友问我，为啥不用现成的工具？其实是因为定制化需求，比如我只想下载凌晨3点到4点的视频，或者只想下载有人移动时的片段,这些逻辑都可以在Go程序里写死。
踩过的坑，列个清单给你
不多说了,直接写下来：
- RTSP路径猜不到 —— 只能写循环去试
- 密码不对 —— 默认密码不是你想的那样，多准备几个备用
- 视频流断流 —— 无线摄像头信号不好时，会断流，要加重连机制
- 时间戳不准确 —— 摄像头时间没同步，加NTP同步程序
- 文件过大 —— 长时间录制会撑满硬盘，加自动分割+删除策略
- Go版本问题 —— 有些库只支持Go 1.18以上，老系统编译不过
代码之外的事
其实真正把这件事跑起来,不光是写代码。
我还得把摄像头放在合适的位置，保证Wi-Fi信号稳定，有一次因为摄像头的电源线太短，我只能把它放在路由器旁边，结果画面很清晰，但猫根本不往那儿走，后来挪了个位置，画面稍微模糊了点,但是能拍到猫了。
这就是现实——技术有时候不是最难的那一环，最难的是搞清楚你到底想要什么。
你要的是高清全彩视频？还是拍到猫有没有偷吃？这两种需求,程序策略不一样。
高清全彩意味着码率大，硬盘容易爆，偷拍猫的话，可以用移动侦测，只在有动静的时候录，这些逻辑我都在Go程序里加了配置开关,想调哪个调哪个。
最后说点实在的
我这套东西前后写了大概两个星期，修修补补的，有时候晚上加个班，调试一个bug，眼睛都花了，但最终跑起来的那一刻，看到视频文件安安稳稳地躺在硬盘里,还是挺高兴的。
你如果是技术爱好者，可以自己照着这个思路写一写，如果只是想下个视频，那直接找个现成的工具可能更快，但如果你想完全掌控自己的数据，不想依赖云端或者第三方，那自己用Golang写个下载器,是个靠谱的选择。
反正我家的icam365摄像头，现在每天自动录，定期删旧的，永远不会漏掉猫的“犯罪现场”,这大概就是技术带来的那种小确幸吧。
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评论列表（4条）
我是be365的签约作者“kyadmin”！
希望本篇文章《用Golang搞定icam365摄像头视频下载，这事儿其实没那么玄乎》能对你有所帮助！
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